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CODESYS CAN

      異步串行總線系統CAN可用于不同的工業應用，并在自動化市場中發揮重要作用。CODESYS通過集成的不同層次的功能和產品來提供全面的CAN總線支持。

      CODESYS CAN支持：

（1）集成現場總線配置：在上位IEC 61131-3編程工具中可直接實現總線配置和對I/O通道的變量分配。

（2）用于CAN layer 7通信的協議棧：將CANopen和J1939的協議棧與PLC程序一起編譯并傳送到目標平臺。

      CAN通訊要求：

（1）采用適合CAN芯片的29位標識符（“擴展幀格式”或CAN 2.0B）的CAN微型驅動器的實現，例如可用SJA和SocketCAN參考實現；

（2）使用可用的驅動程序，例如PeakCAN、SocketCAN、netX CAN和EL6751 EtherCAT-to-CAN-clamp。

      可用的通信機制：

（1）CANL2接口用于訪問CAN芯片（發送和接收Raw CAN以及IEC應用中的芯片診斷）；

（2）CAN塊驅動程序：通過CAN接口在CODESYS和運行系統之間進行通信。