CODESYS——集成多種現場總線支持

      除了基于 IEC 61131-3 的控制器開發的功能外，CODESYS 還提供廣泛的現場總線支持， 包括從通信 POU 到配置器和可移植協議棧的所有功能。

    具體的總線配置

     CODESYS 為各種現場總線系統提供無縫集成的配置器，來配置控制器的過程映像，可支持以下現場總線：

（1）PROFIBUS

（2）PROFINET

（3）EtherCAT

（4）CANopen

（5）J1939

（6）EtherNet/IP

（7）Sercos

（8）Modbus

（9）IO-Link

（10）BACnet

（11）IEC 61850

     優點：

（1）具有統一的工具來進行編程和現場總線的配置，這有效降低了發生錯誤的風險。

（2）可根據應用來自由選擇總線。

（3）配置更加簡單，快速高效地完成工程。

    Portable Protocol Stacks（可移植協議棧）

     可移植的 CODESYS 庫實現了 CANopen，J1939，EtherCAT，EtherNet / IP，PROFINET 和Sercos III 的現場總線協議棧。 此外，CODESYS 還提供Modbus 通信庫（TCP 和串口）。

    優點：

（1）面向不同系統平臺的相同協議棧。

（2）堆棧動態編譯到應用程序。

（3）無需外部軟件工具。

（4）實時以太網系統不需要額外的硬件：設備上的標準以太網端口可用于EtherCAT，EtherNet / IP或Profinet。

    綜合調試和診斷功能

     現場總線系統可以在沒有應用的情況下進行調試?？梢灾苯釉陂_發系統中訪問和使用診斷功能，或將其編碼到應用程序中執行。