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CODESYS Softmotion Basic

      用戶可以直接在熟悉的IEC 61131-3編程環境中，與邏輯應用一起開發從單軸運動到主從軸運動再到電子凸輪CAM的應用程序。具有CODESYS SoftMotion的運動控制器以集成在PLC開發系統中的工具包的形式實現運動功能。

      CODESYS Softmotion Basic包含以下功能：

（1）PLCopen 認證的POU，用于單軸和多軸運動；

（2）PLCopen 認證的POU，用于一些附加功能，如診斷、停止、CAM控制器等；

（3）用于不同任務的其他POU，例如監視動態數據或跟蹤錯誤，操作CAM和CAM控制器等；

（4）提供可視化模板，可快速方便地利用CODESYS可視化調試POU；

（5）利用豐富的可視化元素，可以在線更改CAM和CAM控制器；

（6）集成CAM圖形編輯器，具有豐富的配置選項；

（7）支持虛擬軸和邏輯軸；

（8）多種CAN、CANopen和EtherCAT驅動器的集成驅動程序；

（9）將驅動器配置為標準現場設備；

（10）豐富的Softmotion例程；

      對硬件平臺要求：

（1）必須支持CODESYS Control（建議最低32位的FPU）。

（2）需要足夠的性能來計算位置，速度和加速度等數據。

（3）需要具有低抖動值的硬實時屬性。