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CODESYS Runtime-基于IEC61131-3標準的控制器實時運行系統

      為了使硬件設備可以使用基于IEC 61131-3標準的編程環境CODESYS IDE進行編程，必須在對應的硬件設備中移植CODESYS Runtime System。CODESYS Runtime System為工業級的實時操作系統內核，通過在硬件平臺上移植CODESYS Runtime System，可以將任何嵌入式設備或基于PC的設備轉變為符合IEC61131-3標準的工業控制器。

      CODESYS代碼執行機制為編譯執行，即在CODESYS IDE中編寫的IEC代碼，通過集成的編譯器編譯為機器代碼，再通過網線或串口下載到CODESYS Runtime 里。CODESYS Runtime可以調動硬件平臺的資源（如時鐘資源、內存資源等）來處理這些指令。3S公司的技術工程師負責將CODESYS Runtime部署到客戶選用的硬件平臺上，并且我們開放CODESYS Runtime接口，支持用戶作二次開發。

      CODESYS Runtime 可完成以下主要任務：

（1）下載和執行基于IEC 61131-3的應用程序

（2）應用程序的調試和監控

（3）執行對I/O的操作

（4）與CODESYS 編程系統通信

（5）與其他從站設備通信

（6）路由控制器網絡中的數據信息

（7）該實時運行系統還包含重要的附加組件，如現場總線、運動控制、可視化等。

CODESYS Runtime支持的一些主流的CPU包括：

（1）Intel 80x86；80186，Pentium，Atom（32位或64位）等；

（2）ARM Based CPUs（ARM 7，ARM 9，ARM 11等）

（3）ARM Cortex CPUs（M3/M4，A8/A9，A15，A53等）

（4）PowerPC

CODESYS Runtime同樣也可部署到以下目標設備中：

（1）Infineon Tri Core

（2）Renesas RZ/N1, RX

（3）Analog Devices Blackfin

（4）NXP (Freescale) Cold Fire

（5）Texas Instruments DSP C2xxx / 28x

CODESYS Runtime支持的操作系統包括：

（1）Windows, Windows CE,

（2）Linux (OSADL real-time expansion),

（3）Vx Works

（4） QNX

（5）無操作系統或小操作系統（如uCOS,eCOS，freeRTOS）