無論是特種機器、建筑自動化設(shè)備、移動機械還是整個物流系統(tǒng)或者生產(chǎn)車間，設(shè)備的可編程控制器是自動化控制系統(tǒng)中的核心組件，其中運行的應(yīng)用程序又是控制器系統(tǒng)的重中之重，應(yīng)用程序的高效率下載和更新工作會對整個自動化系統(tǒng)乃至數(shù)字化車間的效率提升、性能優(yōu)化、功能升級、能效控制起到至關(guān)重要的作用。目前，CODESYS已在不同行業(yè)的工廠開始實施基于工業(yè)云的控制器管理方案，并幫助客戶企業(yè)顯著提升程序的更新速度，優(yōu)化數(shù)字化工廠解決方案。
Gebhardt集團是一家德國機械制造企業(yè)，在開發(fā)和制造內(nèi)部物流系統(tǒng)解決方案方面擁有豐富的經(jīng)驗。整個生產(chǎn)工廠面積超過16500平米，基于CODESYS Automation Server，Gebhardt開發(fā)和優(yōu)化了其內(nèi)部物流方案，并為用戶提供個性化的物流倉儲系統(tǒng)方案，Gebhardt的方案可以實現(xiàn)從輸送輥到智能存儲和智能檢索設(shè)備的完整數(shù)字化工廠管控。其中，StoreBiter 300 OLS（Gebhardt研發(fā)的一種智能倉儲系統(tǒng)），是滿足復(fù)雜需求的高性能倉儲系統(tǒng)，由基于 CODESYS開發(fā) 的 C300 型Lenze PLC 控制。這個系統(tǒng)可以輸送各種尺寸的容器、托盤和紙箱，使其成為一個非常柔性的系統(tǒng)。這樣一個智能物流系統(tǒng)可以直接完成將貨物分配到人的工作，特別是與Gebhardt的SimplePick揀貨站相連接。該倉儲系統(tǒng)可以由一個或多個通道組成，同時由多輛穿梭小車完成貨物運輸任務(wù)。根據(jù)倉庫的高度整個系統(tǒng)可分成多層傳輸通道。根據(jù)輸送要求，每層都配備一輛或者多輛穿梭小車。在每條通道的末端都有自動升降裝置，可根據(jù)程序自動控制小車在不同層級通道的運輸工作，并完成貨物裝箱等一系列作業(yè)環(huán)節(jié)。最重要的是整個系統(tǒng)的設(shè)計是靈活的、模塊化的，這就意味著整個方案可以根據(jù)最終用戶的需求做個性化調(diào)整，滿足定制化、柔性化需求。
復(fù)雜控制器的應(yīng)用程序更新
在這樣一個復(fù)雜的智能物流系統(tǒng)中，會有大量互聯(lián)互通的設(shè)備控制器，且這些控制器需要時長進行應(yīng)用程序的備份和更新。傳統(tǒng)方式下，每個控制器的應(yīng)用程序更新都需要工廠內(nèi)的應(yīng)用工程師點對點的進行單臺設(shè)備的程序下載和上傳，耗費人力和時間。但是CODESYS Automation Server提供的基于云平臺的控制器管控方案，就能高效便捷的解決這個問題。
在使用Automation Server之前，Gebhardt集團負(fù)責(zé)PLC開發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化的部門開發(fā)了一套部署在本地虛擬機的軟件調(diào)試工具，此工具用來下載和更新穿梭小車的應(yīng)用程序。但是該工具軟件有很大的局限性，首先必須為每個客戶單獨配置一臺用于維護的虛擬機和調(diào)試軟件；其次只能在工廠中調(diào)試控制器，隨著用戶量和用戶穿梭小車的增加，應(yīng)用程序的更新成為一項耗時巨大的工程。并且在程序更新期間，系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)，不能進行物流訂單的處理工作，每次更新應(yīng)用程序都會浪費客戶大量的生產(chǎn)時間。
那么，這種問題應(yīng)該如何解決呢？
對于任何一家數(shù)字化工廠來說，一個最基本的原則是：應(yīng)該盡可能減少設(shè)備的維護時間。為此Gebhardt集團采用了CODESYS Automation Server解決方案，利用數(shù)字孿生技術(shù)將現(xiàn)場的控制器重新在云端建立一套數(shù)字化控制器模型，并且能將編寫好的應(yīng)用程序源代碼和編譯后的機器碼加載到云端的數(shù)字化控制器中，同時也可以把這些應(yīng)用程序下載到已經(jīng)建立連接的物理控制器中。Gebhardt集團將 CODESYS Automation Server 連接到公司位于 Sinsheim 倉庫的本地服務(wù)器中，然后將所需的應(yīng)用程序加載到Automation Server，并集成該倉庫的所有控制器到Automation Server，通過Automation Server將應(yīng)用程序快速下載到所有控制器中。經(jīng)過對比測試，傳統(tǒng)方式更新所有倉儲控制器程序需要大約2小時的時間，而使用Automation Server更新所有的應(yīng)用程序只用了20分鐘----速度提升了6倍。
通過CODESYS Automation Server，不僅讓工廠的自動化開發(fā)人員和維護人員能夠快速完成所有控制器中應(yīng)用程序的備份、更新工作，而且可以讓維護人員更加準(zhǔn)確地對程序進行版本管理，開發(fā)人員可以快速了解在哪個控制器上運行哪個應(yīng)用程序版本，根據(jù)需要，開發(fā)人員可以直接從Automation Server快速查找源代碼以進行編程開發(fā)工作。軟件開發(fā)人員通過CODESYS Automation Server自帶的版本管理功能來代替Windows文件夾存儲代碼。Genhardt團隊持續(xù)觀察及記錄倉庫服務(wù)器和Automation Server之間的交互，詳細(xì)分析及測試了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、持續(xù)運行時間和數(shù)據(jù)安全性。
2020年2月，Gebhardt 正式將CODESYS Automation Server 實施在其客戶項目中，將集成CODESYS Automation Server的物流倉儲管控系統(tǒng)快速部署在客戶現(xiàn)場。近期，基于云的Automation Server被引入 Brownfield（棕地）工程，Lang 和他的同事們現(xiàn)在正通過Automation Server云平臺，高效便捷地管控Intersport Deutschland（宜動德國）倉庫中的上百個控制器和其中運行的應(yīng)用程序。
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