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     2020年3月27日，CODESYS發布CODESYS SP15 Patch4.

    SP15的改進如下：

CODESYS Engineering

• CFC：通過一些實質性的應用程序優化更新編輯器
• 編譯器版本現在位于不同的插件中
• 函數庫的簽名
•  CODESYS商店中CODESYS V2.3對象（32位插件）的轉換器作為免費軟件包

CODESYS Runtime

• CODESYSEdgeGateway：適用于Windows和Linux的可安裝插件
• CODESYS Store中的新SoftPLC：
• 用于PLCNext SL的CODESYS控件
• CODESYSStore中可用的SoftPLC的更新：
•  CODESYSControl for Linux SL：通過SoftContainer進行許可
• CEMESYS控制emPC SL：多核支持
•  CODESYSControl for Raspberry Pi SL：刪除了SoftMotion許可證
• 準備中：CODESYS OPC UA客戶端
• CODESYS在線幫助中更新CODESYS控制運行系統
• VxWorks：硬件定時器配置和使用的改進，特別是多核的使用
• 更新CmpOpenSSL到OpenSSL版本1.1.1（需要使用C99）
• IecVarAccess：讀/寫訪問的重大改進

CODESYS Visualization

• 按變量進行報警過濾
• 包含動態文本列表的ComboBox
• Trace和趨勢改進

CODESYS Motion+CNC

• 可用于普通驅動器的眾多新驅動程序
• 完善機器人功能，例如 路徑保真度，混合和多核支持的改進

CODESYS Fieldbus

• 綜合診斷的全面改進
• CODESYSPROFINET：控制器/設備協議一致性測試，檢測防火墻問題
• CODESYSCANopen：CODESYS冗余工具包的堆棧

CODESYS Safety

• CODESYS認證套件（適用于SIL3套餐）
• CODESYS F-device
• 升級了CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module

   針對SP15 PATCH 4， CODESYS修復了SP15版本下的bug，同時，還有2個安全補丁修復。

   詳細見2020-02,2020-03文件